一种竞技类对抗型娱乐机器人
2020-01-14

一种竞技类对抗型娱乐机器人

本实用新型公开了一种竞技类对抗型娱乐机器人,属于智能娱乐机器人技术领域。目的是提供一种通过简单结构实现娱乐机器人的控球和发力击球等功能的竞技类对抗型娱乐机器人,包括外壳、机器人主体、行走装置、吸球装置、射球装置、控制装置,控制装置包括遥控器及控制器,控制器设置在外壳上,吸球装置包括吸球电机、一对第一齿轮、一对传动齿轮、一对第二齿轮、一对吸球轮胎,射球装置包括射球电机、一对偏心齿轮、齿条装置、弹性带,射球电机输出端连接偏心齿轮,齿条装置包括两个齿条、击球块,本实用新型的娱乐机器人不仅适合于模拟足球游戏,也适合于其它球类,还可以通过多个娱乐机器人进行对人的模拟对抗。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型的一种竞技类对抗型娱乐机器人,通过设置吸球装置和射球装置,利用简单的结构,实现复杂的控球和击球等功能,本实用新型的娱乐机器人不仅适合于模拟足球游戏,也适合于其它球类,还可以通过多个娱乐机器人进行对人的模拟对抗,相比于现有的机器人装置,功能更多样,结构简单,同时成本相对低廉。

本实用新型具体涉及一种竞技类对抗型娱乐机器人,属于智能娱乐机器人技术领域。

进一步的,所述弹性带为橡皮筋制成。

优选的,吸球轮胎9表面设有网格橡胶套,实现更好的吸球效果。

背景技术

优选的,遥控器3包括红外发射装置,控制器4包括红外接收装置、处理器、电机驱动电路、电源控制电路。使用者通过遥控器3控制娱乐机器人的运行。

因此,本实用新型的目的是提供一种通过简单结构实现娱乐机器人的控球和发力击球等功能的竞技类对抗型娱乐机器人,包括外壳、机器人主体、行走装置、吸球装置、射球装置、控制装置,控制装置包括遥控器及控制器,控制器设置在外壳上,所述吸球装置包括吸球电机、一对第一齿轮、一对传动齿轮、一对第二齿轮、一对吸球轮胎,所述吸球电机输出端连接第一齿轮,所述传动齿轮大于第一齿轮并分别与第一齿轮及第二齿轮相互咬合,第一齿轮外径大于第二齿轮外径,所述吸球轮胎对称设置在两个第二齿轮之间,所述射球装置包括射球电机、一对偏心齿轮、齿条装置、弹性带,射球电机输出端连接偏心齿轮,所述齿条装置包括两个齿条、击球块,两个齿条分别与两个偏心齿轮相互咬合,击球块设置在两个齿条端部中间,弹性带呈三角形设置在齿条装置与机器人主体之间。

实用新型内容

优选的,行走装置包括两个行走轮16及两个万向轮17,每个行走轮16上各设有一个行走电机18。通过单个行走轮16运行实现万向轮17的转向,也可以为万向轮17设置单独的电机驱动,在行进的过程中实现转向。

随着智能机器人技术的不断进步,竞技类的娱乐机器人逐渐受到人们的喜爱,人们可以使用这种智能机器人进行模拟的足球等球类游戏,但是,目前现有的智能机器人产品,大都局限于靠机器人的运动对球的撞击,实现踢球的功能,不能完成对球的运行进行控制和发力击球等动作,如果要实现这些操作,就必须对机器人的结构和控制系统进行复杂的设计。