光学传感器装置及其用途
2019-11-22

光学传感器装置及其用途

用简单的结构正确地判别有无物体、表面状态、材质、光散射体等。从发光元件10将投射光向被检测物体1投射,将其反射光(透射光,散射光)入射到偏振光束分离器40上。利用受光元件20接收偏振光束分离器40的反射光,利用受光元件30接收透射光。取它们的受光信号为S,P时,根据S/P,S-P,S-kP,(S-P)/(S+P)等值进行判别。

图78是反射型并且为垂直入射型的传感器探头的结构例子。

图113是传感器探头70的结构。该结构如前面说明的一样。在探头盒80内,发光元件10设在下部,受光元件20,30设在上部。通过这样设置,不会由于自然光(特别是太阳光)入射到受光元件20,30而引起误检测。

传感器探头70安装在后视镜157的背面。为检测附着在挡风玻璃的前面(外面)的雨滴,在传感器探头70的探头盒80上形成开口81,用以接收从玻璃156的外表面反射的反射光。传感器探头70也可以固定在玻璃156的内表面上。

下面,参照图45-图48说明根据2个受光元件20,30的输出信号进行被检测物体识别或判别的电路的例子。

另外,上述偏振光束分离器A-I即使计及发光二极管的发光频谱的扩展及其波长偏移,光分离特性与入射角的关系也很小,所以,可以使用发光二极管作为发光元件。

图49是斜入射型的传感器探头。

在从白线或黄线反射的反射光中包含的S偏振成分多。在图126中,当S/P值大于指定值时,判别电路196便根据从传感器探头70输出的受光信号判定为检测白线或黄线,并将其结果输给控制电路197。

图85c是将偏振光束分离器40与偏振滤光器32紧贴在一起形成一体化的结构。