电动驱动控制装置及电动驱动控制方法
2019-11-22

电动驱动控制装置及电动驱动控制方法

本发明提供一种电动驱动控制装置、电动驱动控制方法及其程序,在切换非同步PWM控制和同步PWM控制时,能够简化控制。具有第一脉冲波形产生处理机构,其根据电压指令值,利用由根据2个以上的参数规定的多个脉冲构成的第一脉冲波形产生同步PWM信号;第二脉冲波形产生处理机构,其利用由1个脉冲构成的第二脉冲波形产生同步PWM信号。第一脉冲波形产生处理机构在利用第一脉冲波形和第二脉冲波形使脉冲波形转变时,变更各参数。由于可以通过变更各参数来转变脉冲波形,因此可以简化控制。

这样,基于驱动马达目标转矩TM*,进行转矩控制,从而对驱动马达31进行驱动,使电动汽车行驶。

上述电压指令值算出处理部48为了进行电压指令值算出处理,具有作为电流控制处理机构的电流控制部61及作为电压控制处理机构的电压控制部62。上述电流控制部61进行电流控制处理,计算出作为第一、第二轴电压指令值的d轴电压指令值vd*和q轴电压指令值vq*。上述电压控制部62具有作为第一矢量轴电压指令值算出处理机构且作为电压相位角算出处理机构的电压相位角算出部64、作为第二矢量轴电压指令值算出处理机构且作为电压振幅算出处理机构的电压振幅算出部63、以及作为第二相变换处理机构且作为电压相位角变换处理机构的加法器65,进行电压控制处理,计算出作为第一、第二矢量轴电压指令值的电压振幅值m及电压相位角Y。另外,上述d轴电压指令值Vdsf^nq轴电压指令值vq*构成电压指令值。

本发明的其它另外的电动驱动控制装置中,进一步设定上述各参数,以使上述高次谐波成分的平方和为最小。

Description

另外,利用直流电压Vdc除上述基波al,而得到调制率P。

(式5)

该驱动马达控制装置45中,除了起计算机作用的图中未表示的CPU外,还设置有用于存储数据或存储各种程序的RAM、ROM等图中未表示的存储装置,该存储装置内设定有第一、第二电流指令值映射关系。还有,也可以采用MPU取代CPU。

图9为说明本发明的第二实施形式的脉冲波形变更处理的图。

上述电压指令值算出处理部48为了进行电压指令值算出处理,具有作为电流控制处理机构的电流控制部61及作为电压控制处理机构的电压控制部62。上述电流控制部61进行电流控制处理,计算出作为第一、第二轴电压指令值的d轴电压指令值vd*和q轴电压指令值vq*。上述电压控制部62具有作为第一矢量轴电压指令值算出处理机构且作为电压相位角算出处理机构的电压相位角算出部64、作为第二矢量轴电压指令值算出处理机构且作为电压振幅算出处理机构的电压振幅算出部63、以及作为第二相变换处理机构且作为电压相位角变换处理机构的加法器65,进行电压控制处理,计算出作为第一、第二矢量轴电压指令值的电压振幅值m及电压相位角Y。另外,上述d轴电压指令值Vdsf^nq轴电压指令值vq*构成电压指令值。

另外,上述驱动马达控制装置45的图中未表示的检出电流获取处理机构进行检出电流获取处理,读入并获取上述检出电流in、iv,同时根据上述检出电流iu、iv,计算并获取检出电流iw:

如果从脉冲psll的原点到下降边缘的间隔为第一参数e1,从原点到上述脉冲psl2、psl3的上升边缘的间隔为第二参数02,则第二参数02为:

图3为表示本发明的第一实施形式的最大驱动马达目标转矩映射关系的图。 '