一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人
2020-01-12

一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人

本发明公开一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人,该机器人兼具陪护老人和紧急救助功能,也具有简单健康监护功能。听话的机器人:该机器人可以通过语音识别来听取老人的“指令”,并具有避障功能,能根据老人“指令”到达老人身边;陪护机器人:该机器人可以存储老人喜欢的音乐戏曲文件或者孩子的生活视频,老人可以自主选择播放,也可以接收收音机信号;健康监护机器人:该机器人可以测量血压和心率,平时可以起到监控老人健康状况作用;紧急救助机器人:该机器人内嵌GPRS通讯模块可以自主设定救助电话号码,如图1所示,可以通过机器人人机交互模块设定儿女电话或者救助电话120,老人在意外摔倒或者出现紧急事故时可以通过“救命指令”或者“SOS”一键拨打设定电话。

6机器人人机交互模块

图2是机器人各智能模块示意图

图2是机器人各智能模块示意图

技术领域

(10),中央处理器(10)通过算法可以分析出声源的位置,机器人可以向声源方向行走,在行走过程中,当行进路线有障碍物挡住直线方向,机器人的避障控制模块(9)开始工作,让机器人实现绕过障碍物后继续向声源方向前进,直至到达声源即空巢独居老人身边。

6机器人人机交互模块

下面结合实施例和附图对本发明的一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人做出详细的说明。

其中:

一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人

本实用新型公开一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人,该机器人兼具陪护老人和紧急救助功能,也具有简单健康监护功能。听话的机器人:该机器人可以通过语音识别来听取老人的“指令”,并具有避障功能,能根据老人“指令”到达老人身边;陪护机器人:该机器人可以存储老人喜欢的音乐戏曲文件或者孩子的生活视频,老人可以自主选择播放,也可以接收收音机信号;健康监护机器人:该机器人可以测量血压和心率,平时可以起到监控老人健康状况作用;紧急救助机器人:该机器人内嵌GPRS通讯模块可以自主设定救助电话号码,如图1所示,可以通过机器人人机交互模块设定儿女电话或者救助电话120,老人在意外摔倒或者出现紧急事故时可以通过“救命指令”或者“SOS”一键拨打设定电话。

机器人到达老人身边后,独居老人可以进行下一步操作。

其中,所述人机交互模块由触摸显示屏和按键构成,触摸显示屏可以实现机器人不同工作的输入功能,可以利用触摸屏实现音频视频文件的录取和播放,实现紧急救助手机号码的设定。应急按键我们定义为“SOS”按键,当独居老人出现意外,比如意外摔倒或者突然感到心脏特别不适,可以通过“SOS”按键实现救助功能。

本实用新型正式基于以上考虑,公开一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人,可以满足老人护理和关心的需求,让老人不再孤单。陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案。机器人具有语音交互功能、也可以通过触摸显示屏进行操作,还具有自主避障、紧急救助等功能,还具可以对血压和心率进行测量监控,紧急情况下可及时报警或通知亲人,可以作为儿女陪护老人的辅助工具。

图I是陪护机器人意外救助通讯示意图

技术领域

本实用新型正式基于以上考虑,公开一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人,可以满足老人护理和关心的需求,让老人不再孤单。陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案。机器人具有语音交互功能、也可以通过触摸显示屏进行操作,还具有自主避障、紧急救助等功能,还具可以对血压和心率进行测量监控,紧急情况下可及时报警或通知亲人,可以作为儿女陪护老人的辅助工具。

如图2所示,本实用新型的机器人中央处理器是机器人的“大脑”,通过输入输出来协调各个功能模块进而完成安抚陪护、健康监测和紧急救助等功能。机器人要完成行走时,输入为声音辨识模块(I),模块前端设有三个拾音器来接收声音,声音同时传送给中央处理器(10),中央处理器(10)通过算法可以分析出声源的位置,机器人可以向声源方向行走,在行走过程中,当行进路线有障碍物挡住直线方向,机器人的避障控制模块(9)开始工作,让机器人实现绕过障碍物后继续向声源方向前进,直至到达声源即空巢独居老人身边。

9机器人避障控制模块