一种水陆空三栖滑板车
2019-11-22

一种水陆空三栖滑板车

本发明公开了一种水陆空三栖滑板车,包括操控杆、车身盖板、车身基体、滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分,车身基体呈船形,车身基体呈上方安装有车身盖板,车身盖板上安装有操控杆,车身基体的车身中部为空心结构,车身基体内部安装有滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分,电控部分由车载控制器和动力电池组组成,车载控制器实现操控杆上陆地控制区、空中控制区、水上控制区各控制区对相应机构的控制及空中自稳定功能。本发明可作为一种新型的代步工具,实现水路空三用,适用于多种地面环境,方便灵活,功能多样,科技性强,娱乐性高,满足多种驾驶需求。

所述的滑轮机构包括滑轮以及相应独立的滑轮驱动电机,滑轮分布于车身基体的下方,滑轮设置有四个,前方的两个滑轮分别与相应的滑轮驱动电机连接。

所述的蜗轮蜗杆传动机构还包括一个共用的蜗轮蜗杆机构支架,蜗轮蜗杆机构支架上安装有步进电机和蜗轮轴支架,提供步进电机和蜗轮蜗杆机构的支撑,步进电机与蜗杆轴连接,蜗轮轴支架上安装有蜗轮轴,蜗轮、蜗杆分别固联在蜗轮轴、蜗杆轴上,蜗轮与蜗杆啮合,蜗轮轴与每组左右两侧的旋翼电机支座孔共轴,即每个蜗轮轴带动两侧的旋翼实现同步倾转,保证两侧的旋翼倾转角度相同。

无人机技术在近年来飞速发展,固定翼无人机结构简单、巡航速度快,但是起降需要助跑与跑道,多旋翼无人机具有垂直起降的特点,但是其飞行速度慢,而可倾转多旋翼无人机兼顾了固定翼和多旋翼的优点,使飞行器在具有高速飞行的特点同时具备垂直起降的能力,大大降低了对环境的要求,而且可倾转多旋翼无人机技术目前也相对成熟,目前是市面上已有许多样机和实际产品,如美国的鱼鹰战机。

(2)本发明还可以作为代步工具,驾驶者可站可坐,是提供一种便利的交通工具,在陆地行驶时,电机直驱,行驶方便安全可靠;在水面行驶时,螺旋桨推进,安全易操作;当在空中飞行时,能够实现自稳定,手动操作便可实现飞行,有较高的灵活性,同时,还能由水面或者地面实现升空,或从空中切换到水、陆行驶,方便灵活,摆脱了地形的限制;

发明内容

发明内容

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

所述的滑轮机构包括滑轮以及相应独立的滑轮驱动电机,滑轮分布于车身基体的下方,滑轮设置有四个,前方的两个滑轮分别与相应的滑轮驱动电机连接。

本发明涉及飞行器技术领域,具体涉及一种水陆空三栖滑板车。

随着控制技术、硬件技术等的发展,电动踏板车、自平衡独轮车、电动艇等产品技术比较成熟,已投入市场实际应用,但其功能单一,娱乐性低,仅能在地面或者水面行驶,不能满足多种驾驶环境的需要。

一种水陆空三栖滑板车

本实用新型公开了一种水陆空三栖滑板车,它涉及飞行器技术领域。它包括操控杆、车身盖板、车身基体、滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分,车身基体呈船形,车身基体呈上方安装有车身盖板,车身盖板上安装有操控杆,车身基体的车身中部为空心结构,车身基体内部安装有滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分,电控部分由车载控制器和动力电池组组成,车载控制器实现操控杆上陆地控制区、空中控制区、水上控制区各控制区对相应机构的控制及空中自稳定功能。本实用新型可作为一种新型的代步工具,实现水路空三用,适用于多种地面环境,方便灵活,功能多样,科技性强,娱乐性高,满足多种驾驶需求。

图2为本实用新型的平面俯视图;

作为优选,所述的推力螺旋桨机构包括推力螺旋桨以及相应独立的螺旋桨驱动电机,推力螺旋桨安装于车身基体的车尾,左、右推力螺旋桨分别与两个独立的螺旋桨驱动电机连接,实现水面滑行功能。

如图1-5所示,本实用新型实施例提供了一种水陆空三栖滑板车,包括操控杆1、车身盖板2、车身基体5、滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分,车身基体5呈船形,承载各部分机械连接,适合驾驶者或坐或立;推力螺旋桨机构作为在水面上滑行的动力机构,滑轮机构作为陆地滑行的动力机构,倾转多旋翼机构作为由水面或地面升空以及空中飞行的动力机构,且旋翼数目根据载重灵活配置,车身基体5呈上方安装有车身盖板2,方便人站立或坐立于滑板上,同时对内部的安装的部件提供密闭保护,车身盖板2上安装有操控杆1,操控杆I实现对滑板车进行手动操控,车身基体5的车身中部为空心结构,车身基体5内部安装有滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分,电控部分实现空中自稳定和驾驶控制以及为整车提供动力;所述滑板车可以在水、陆、空三栖环境下驾驶,并能在空中实现自稳定,同时能够实现水空、陆空的切换驾驶。

图5为本实用新型可倾转多旋翼机构的结构示意图。

此外,所述的电控部分由车载控制器3和动力电池组4组成,车载控制器3与操控杆I连接,车载控制器3实现操控杆I上各控制区对相应机构的控制及空中自稳定功能,动力电池组4为整车提供动力。

每组两个旋翼17对称分布在车身基体5的两侧,车身基体5的两侧高于旋翼17,避免对旋翼17误踏造成旋翼或人体损伤,左右两个旋翼17分别由两个独立的直流无刷电机18驱动,每个旋翼17设置有一个旋翼防护罩15,对旋翼17进行保护,旋翼防护罩15、直流无刷电机18安装在旋翼电机支座16上,旋翼电机支座16通过支座轴内孔与涡轮轴10的过盈配合安装固定在涡轮轴10的两端,支座轴与支座套筒14间隙配合,由支撑套筒14提供旋翼电机支座16及直流无刷电机18等的支撑。

所述的蜗轮蜗杆传动机构还包括一个共用的涡轮蜗杆机构支架13,涡轮蜗杆机构支架13上安装有步进电机9和涡轮轴支架12,提供步进电机9和蜗轮蜗杆机构的支撑,步进电机9与蜗杆轴7连接,涡轮轴支架12上安装有涡轮轴10,涡轮11、蜗杆6分别固联在涡轮轴10、蜗杆轴7上,涡轮11与蜗杆6由齿轮啮合传动,步进电机9驱动涡杆轴7转动,经蜗杆6、涡轮11、涡轮轴10带动相应两侧旋翼17实现小角度倾转,并能实现自锁保护;每组左右两侧的旋翼电机支座16孔都与涡轮轴10共轴,即每个涡轮轴10带动两侧的旋翼17实现同步倾转,保证两侧的旋翼17倾转角度相同。

图5为本实用新型可倾转多旋翼机构的结构示意图。

图2为本实用新型的平面俯视图;